| Improved positioning method for magnetic encoder type AGV using extended Kalman filter and encoder compensation method H Cho, EK Kim, E Jang, S Kim International Journal of Control, Automation and Systems 15, 1844-1856, 2017 | 26 | 2017 |
| Lane endpoint detection and position accuracy evaluation for sensor fusion-based vehicle localization on highways ES Jang, JK Suhr, HG Jung Sensors 18 (12), 4389, 2018 | 15 | 2018 |
| Color recognition of landmarks using FIS and CIE LAB EK Kim, H Cho, E Jang, S Kim 2016 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFuzzy), 1-6, 2016 | 7 | 2016 |
| Map building of indoor environment using laser range finder and geometrics EK Kim, H Cho, E Jang, MK Park, S Kim 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM …, 2015 | 5 | 2015 |
| Grade prediction of meat quality in Korean native cattle using Neural Network E Jang, H Cho, EK Kim, S Kim 2015 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY …, 2015 | 4 | 2015 |
| Performance analysis of online weighted multiple instance learning for single face tracking at outdoor environment SA Wibowo, H Lee, EK Kim, S Kim Proceedings of The 16th International Symposium on Advanced Intelligent …, 2015 | 4 | 2015 |
| 고속도로 정밀 측위를 위한 차선 끝점 검출 알고리즘의 성능 평가 자동화 장은석， 서재규， 정호기 한국자동차공학회 춘계학술대회, 750-755, 2018 | 2 | 2018 |
| 고속도로 정밀 측위를 위한 차선 끝점 검출 알고리즘의 실시간성 개선 장은석， 서재규， 정호기 한국자동차공학회 춘계학술대회, 743-749, 2018 | 2 | 2018 |
| Performance Comparison of Probabilistic Methods Based Correction Algorithms for Localization of Autonomous Guided Vehicle H Cho, EK Kim, E Jang, S Kim Intelligent Robotics and Applications: 9th International Conference, ICIRA …, 2016 | 2 | 2016 |
| Performance Improvement of Stereo Matching by Image Segmentation based on Color and Multi-threshold EK Kim, H Cho, E Jang, S Kim Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems 26 (1), 44-49, 2016 | 2 | 2016 |
| SFTA 와 AdaBoost 기반 한우의 육질 등급 분석 조현학， 김은경， 장은석， 김광백， 김성신 한국지능시스템학회 논문지 26 (6), 433-438, 2016 | 1 | 2016 |
| Grading meat quality of Hanwoo based on SFTA and AdaBoost H Cho, EK Kim, E Jang, KB Kim, S Kim Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems 26 (6), 433-438, 2016 | 1 | 2016 |
| 고속도로 정밀 측위를 위한 차선 끝점 검출 방법 및 성능 평가 자동화 장은석， 서재규， 정호기 한국자동차공학회논문집 27 (1), 47-54, 2019 | | 2019 |
| 정밀 지도 제작을 위한 LAS 데이터로부터 차선 끝점 검출 방법 장은석， 서재규， 정호기 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 626-631, 2018 | | 2018 |
| 고속도로 정밀 측위를 위한 차속 센서 기반의 차선 끝점 추적 방법 장은석， 서재규， 정호기 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 622-625, 2018 | | 2018 |
| LRF 기반의 스캔매칭을 위한 회전오차에 강인한 대응점 탐색 기법 장은석， 조현학， 김은경， 김성신 한국지능시스템학회 논문지 26 (6), 505-510, 2016 | | 2016 |
| Interval type-2 fuzzy k-nearest neighbors for line-shaped echo identification H Lee, EK Kim, E Jang, S Kim 2016 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFuzzy), 1-6, 2016 | | 2016 |
| Detected Edge Simplification based on L* a* b* Color Space Information for Analyzing Object EK Kim, H Cho, E Jang, S Kim 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 26 (1), 123-124, 2016 | | 2016 |
| 파티클 필터와 확장 칼만 필터를 이용한 무인 운반차의 위치측정 성능 향상 장은석， 김은경， 조현학， 김성신 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 290-291, 2016 | | 2016 |
| 컬러와 다중 임계값 기반 영상 분할 기법을 통한 스테레오 매칭의 성능 향상 김은경， 조현학， 장은석， 김성신 한국지능시스템학회 논문지 26 (1), 44-49, 2016 | | 2016 |
