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Proportional derivative control with inverse dead‐zone for pendulum systems JJ Rubio, Z Zamudio, J Pacheco, D Mújica Vargas Mathematical Problems in Engineering 2013 (1), 173051, 2013 | 31 | 2013 |
Experimental vision regulation of a quadrotor J de Jesus Rubio, Z Zamudio, JAM Campana, MAM Armendariz IEEE Latin America Transactions 13 (8), 2514-2523, 2015 | 19 | 2015 |
Real-time Drone (UAV) trajectory generation and tracking by Optical Flow ODM Granillo, ZZ Beltran 2018 International Conference on Mechatronics, Electronics and Automotive …, 2018 | 15 | 2018 |
Controlling a quadrotor UAV by means of a fractional nested saturation control JE Lavín-Delgado, ZZ Beltrán, JF Gomez-Aguilar, E Pérez-Careta Advances in Space Research 71 (9), 3822-3836, 2023 | 11 | 2023 |
Vision based stabilization of a quadrotor using nested saturation control approach Z Zamudio, R Lozano, J Torres, JL Rullan-Lara 15th International Conference on System Theory, Control and Computing, 1-6, 2011 | 10 | 2011 |
Soccer ball speed estimation using optical flow for humanoid soccer player E Hern, ZZ Beltr, JMI Zannatha 2011 IEEE Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference, 178-183, 2011 | 7 | 2011 |
Stereo vision for the stabilization of a quadrotor Z Zamudio, R Lozano, J Torres, V Rosas 2012 16th International Conference on System Theory, Control and Computing …, 2012 | 6 | 2012 |
Stabilization of a helicopter using optical flow Z Zamudio, R Lozano, J Torres, E Campos 2011 8th International Conference on Electrical Engineering, Computing …, 2011 | 6 | 2011 |
Detection of traffic panels in night scenes using cascade object detector CUB Caballero, ZZ Beltrán 2018 International Conference on Mechatronics, Electronics and Automotive …, 2018 | 4 | 2018 |
An efficient technique for object recognition using fractional Harris–Stephens corner detection algorithm JE Lavín-Delgado, JF Gómez-Aguilar, DE Urueta-Hinojosa, ... Multimedia Tools and Applications 83 (8), 23173-23199, 2024 | 1 | 2024 |
Mejora del Tráfico Urbano en la Ciudad de México Mediante Tecnologías Avanzadas de IA en semáforos KA Hernandez, HAA Molina, SD Leon, ZZ Beltrán Memorias del Concurso Lasallista de Investigación, Desarrollo e innovación …, 2024 | | 2024 |
Análisis de las Causas del Desabasto de Agua y Propuestas de Mejora con Implementación de Riego Inteligente FV Araiza, MR Zeidan, MJ Monterrubio, ÁA Cano, JMM Fuentes, ... Memorias del Concurso Lasallista de Investigación, Desarrollo e innovación …, 2024 | | 2024 |
Mejora del Compostaje Comunitario mediante Sensores IoT para una Gestión Eficiente de Residuos Orgánicos NEG Pedraza, AS Mena, AZ González, ZZ Beltrán Memorias del Concurso Lasallista de Investigación, Desarrollo e innovación …, 2024 | | 2024 |
Soluciones Tecnológicas para la Mitigación de la Contaminación del Aire Urbano mediante Filtrado y Reutilización de CO2 DG Avila, MAC Landero, IEC Sánchez, UI Rodríguez, ZZ Beltrán Memorias del Concurso Lasallista de Investigación, Desarrollo e innovación …, 2024 | | 2024 |
Propuesta de un sistema de monitoreo de calidad del aire para pacientes con enfermedades respiratorias crónicas RV Ortiz, JIV Fragoso, VC Guadalajara, MA Melo, ZZ Beltrán Memorias del Concurso Lasallista de Investigación, Desarrollo e innovación …, 2024 | | 2024 |
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Evaluating the Effectiveness of an AI Model with Transfer of Learning in the Educational Attendance Record S Azamar-Avilés, M Granados-Reyes, J Ambrosio-Bastián, ... Mexican Conference on Pattern Recognition, 177-187, 2024 | | 2024 |
Evaluación estadística de la impresión 3D en la construcción de viviendas C Juárez, D Cuéllar, N Manuel, A Jiménez, Z Zamudio Memorias del Concurso Lasallista de Investigación, Desarrollo e innovación …, 2024 | | 2024 |