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Use of Platforms for the Development of Virtual Applications in the Modeling of Robot Manipulators RE Sánchez-Alonso, J Ortega-Moody, JJ González-Barbosa, ... Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI 14 (3 …, 2017 | 13* | 2017 |
Kinematic Analysis of a Novel Reconfigurable Parallel Robot RE Sanchez-Alonso, JJ Gonzalez-Barbosa, E Castillo-Castaneda, ... REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL 13 (2), 247-257, 2016 | 11* | 2016 |
Kinematic analysis of a novel 2 (3-RUS) parallel manipulator RE Sánchez-Alonso, JJ González-Barbosa, E Castillo-Castaneda, ... Robotica 34 (10), 2241-2256, 2016 | 9 | 2016 |
Algorithm to determine the volume and shape of constant orientation workspace for a 2 (3-RRPS) parallel robot MA García-Murillo, DA Núñez-Altamirano, J Gallardo-Alvarado, ... IEEE Latin America Transactions 18 (07), 1156-1163, 2020 | 6 | 2020 |
Kinematics and dynamics of a translational parallel robot based on planar mechanisms MA Garcia-Murillo, RE Sanchez-Alonso, J Gallardo-Alvarado Machines 4 (4), 22, 2016 | 6 | 2016 |
Análisis del desempeño cinetostático de un robot paralelo tipo Delta reconfigurable SAR Ernesto, GBJ Joel, CC Eduardo, BSA Lester Ingeniería Investigación y Tecnología 16 (2), 213-224, 2015 | 5* | 2015 |
Virtual Laboratory of Industrial Scenarios for Training in the Areas of Automation and Contrtol GRM JORGE ALBERTO ORTEGA MOODY, ROGER ERNESTO SANCHEZ ALONSO, WILLIAM R ... | 4 | 2017 |
An application of screw theory for the identification of singularities in a novel reconfigurable parallel robot RE Sanchez-Alonso Nexo Revista Científica 29 (2), 59-68, 2016 | 2 | 2016 |
Integración de técnicas inteligentes de aprendizaje en un sistema de visión para aplicaciones de pick&place con un robot paralelo Delta E Saratxaga, A Mancisidor, IC Axpe, IL Alonso, R Alonso Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador …, 2024 | | 2024 |
Algoritmo para la determinación del volumen y la forma del espacio de trabajo de orientación constante de un robot paralelo 2 (3-RRPS) MAG Murillo, DAN Altamirano, JG Alvarado, RES Alonso IEEE Latin America Transactions 18 (7), 1156-1163, 2020 | | 2020 |
Virtual commissioning of automation of an industrial plant G Reyes-Morales, S Mudiki, A Salinas Hernandez, JA Ortega-Moody, ... DYNA 94 (1), 42-45, 2019 | | 2019 |
METHODOLOGIES AND INDICATORS OF ACADEMIC, ECONOMIC, SOCIAL AND TECHNOLOGICAL IMPACT OF UNIVERSITY SCIENTIFIC RESEARCH A Diaz Corrales, RE Sanchez Alonso, B Rosales Rivera NEXO REVISTA CIENTIFICA 31 (2), 74-88, 2018 | | 2018 |
Laboratorio virtual de escenarios industriales para entrenamiento en las áreas de automatización y control JA Ortega-Moody, RE Sánchez-Alonso, WR Grisé, JLG Malacara, ... DYNA 92 (3), 2017 | | 2017 |
Manipulador reconfigurable basado en un mecanismo paralelo tipo hexápodo RE Sánchez Alonso Instituto Politécnico Nacional. México, 2016 | | 2016 |
Diseño Conceptual de un Robot Paralelo Reconfigurable SAR Ernesto, GBJ Joel, CC Eduardo | | |
Elaboración de un sistema mecatrónico para incrementar el ángulo de visión vertical del LIDAR HDL-64E RE Sánchez Alonso | | |