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Róger E. Sánchez Alonso
Róger E. Sánchez Alonso
Profesor Investigador, Universidad Nacional de Ingeniería. Managua, Nicaragua
Dirección de correo verificada de di.uni.edu.ni
Título
Citado por
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Año
Virtual laboratories for training in industrial robotics
JAO Moody, RES Alonso, JJG Barbosa, GR Morales
IEEE Latin America Transactions 14 (2), 665-672, 2016
172016
Use of Platforms for the Development of Virtual Applications in the Modeling of Robot Manipulators
RE Sánchez-Alonso, J Ortega-Moody, JJ González-Barbosa, ...
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI 14 (3 …, 2017
13*2017
Kinematic Analysis of a Novel Reconfigurable Parallel Robot
RE Sanchez-Alonso, JJ Gonzalez-Barbosa, E Castillo-Castaneda, ...
REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL 13 (2), 247-257, 2016
11*2016
Kinematic analysis of a novel 2 (3-RUS) parallel manipulator
RE Sánchez-Alonso, JJ González-Barbosa, E Castillo-Castaneda, ...
Robotica 34 (10), 2241-2256, 2016
92016
Algorithm to determine the volume and shape of constant orientation workspace for a 2 (3-RRPS) parallel robot
MA García-Murillo, DA Núñez-Altamirano, J Gallardo-Alvarado, ...
IEEE Latin America Transactions 18 (07), 1156-1163, 2020
62020
Kinematics and dynamics of a translational parallel robot based on planar mechanisms
MA Garcia-Murillo, RE Sanchez-Alonso, J Gallardo-Alvarado
Machines 4 (4), 22, 2016
62016
Análisis del desempeño cinetostático de un robot paralelo tipo Delta reconfigurable
SAR Ernesto, GBJ Joel, CC Eduardo, BSA Lester
Ingeniería Investigación y Tecnología 16 (2), 213-224, 2015
5*2015
Virtual Laboratory of Industrial Scenarios for Training in the Areas of Automation and Contrtol
GRM JORGE ALBERTO ORTEGA MOODY, ROGER ERNESTO SANCHEZ ALONSO, WILLIAM R ...
42017
An application of screw theory for the identification of singularities in a novel reconfigurable parallel robot
RE Sanchez-Alonso
Nexo Revista Científica 29 (2), 59-68, 2016
22016
Integración de técnicas inteligentes de aprendizaje en un sistema de visión para aplicaciones de pick&place con un robot paralelo Delta
E Saratxaga, A Mancisidor, IC Axpe, IL Alonso, R Alonso
Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador …, 2024
2024
Algoritmo para la determinación del volumen y la forma del espacio de trabajo de orientación constante de un robot paralelo 2 (3-RRPS)
MAG Murillo, DAN Altamirano, JG Alvarado, RES Alonso
IEEE Latin America Transactions 18 (7), 1156-1163, 2020
2020
Virtual commissioning of automation of an industrial plant
G Reyes-Morales, S Mudiki, A Salinas Hernandez, JA Ortega-Moody, ...
DYNA 94 (1), 42-45, 2019
2019
METHODOLOGIES AND INDICATORS OF ACADEMIC, ECONOMIC, SOCIAL AND TECHNOLOGICAL IMPACT OF UNIVERSITY SCIENTIFIC RESEARCH
A Diaz Corrales, RE Sanchez Alonso, B Rosales Rivera
NEXO REVISTA CIENTIFICA 31 (2), 74-88, 2018
2018
Laboratorio virtual de escenarios industriales para entrenamiento en las áreas de automatización y control
JA Ortega-Moody, RE Sánchez-Alonso, WR Grisé, JLG Malacara, ...
DYNA 92 (3), 2017
2017
Manipulador reconfigurable basado en un mecanismo paralelo tipo hexápodo
RE Sánchez Alonso
Instituto Politécnico Nacional. México, 2016
2016
Diseño Conceptual de un Robot Paralelo Reconfigurable
SAR Ernesto, GBJ Joel, CC Eduardo
Elaboración de un sistema mecatrónico para incrementar el ángulo de visión vertical del LIDAR HDL-64E
RE Sánchez Alonso
El sistema no puede realizar la operación en estos momentos. Inténtalo de nuevo más tarde.
Artículos 1–17