| On the local planners in the RRT* for dynamical systems and their reusability for compound cost functionals I Becerra, H Yervilla-Herrera, E Antonio, R Murrieta-Cid IEEE Transactions on Robotics 38 (2), 887-905, 2021 | 10 | 2021 |
| Optimal motion planning and stopping test for 3-D object reconstruction H Yervilla-Herrera, JI Vasquez-Gomez, R Murrieta-Cid, I Becerra, ... Intelligent Service Robotics 12, 103-123, 2019 | 6 | 2019 |
| An experimental analysis on the necessary and sufficient conditions for the rrt* applied to dynamical systems I Becerra, H Yervilla-Herrera, R Murrieta-Cid Algorithmic Foundations of Robotics XIII: Proceedings of the 13th Workshop …, 2020 | 4 | 2020 |
| Bayesian probabilistic stopping test and asymptotic shortest time trajectories for object reconstruction with a mobile manipulator robot H Yervilla-Herrera, I Becerra, R Murrieta-Cid, LE Sucar, EF Morales Journal of Intelligent & Robotic Systems 105 (4), 82, 2022 | 2 | 2022 |
| Representación de propiedades continuas, granulares y mixtas en sólidos H Yervilla Herrera Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas, 2017 | | 2017 |
| Removing non visible objects in scenes of clusters of particles H Yervilla-Herrera, Y Reyes, I Perez, JS Perez, HD Guzman Revista Internacional de Métodos Numéricos para Cálculo y Diseño en …, 2016 | | 2016 |
| Eliminación de objetos no visibles en escenas de conglomerados de partículas H Yervilla-Herrera, Y Reyes, I Perez, JS Perez, HD Guzman Revista Internacional de Métodos Numéricos para Cálculo y Diseño en …, 2016 | | 2016 |
| Algoritmos de pre y post proceso para métodos numéricos de puntos, métodos de partículas y libres de mallas H Yervilla, L González, A Recarey Centro Internacional de Métodos Numéricos en Ingeniería, 2013 | | 2013 |
| Soluciones para la Implementación Práctica de un Algoritmo para Segmentar la Aorta en un Sistema de Software MR Cancio, IP Morales, HY Herrera, RR Valera, A Taboada-Crispi, ... V Latin American Congress on Biomedical Engineering CLAIB 2011 May 16-21 …, 2013 | | 2013 |
| Técnicas de Visualización Científica para el estudio de discontinuidades en los resultados provenientes de la aplicación de Métodos Libres de Malla y Partículas HY Herrera, YR López, AV Esquivel, CAR Morfa Revista Digital del Cedex, 121-128, 2010 | | 2010 |
| Técnica de visualización científica para datos escalares discretos H Yierbilla Herrera, Y Reyes López, A Viamontes Esquivel, ... Revista internacional de métodos numéricos para cálculo y diseño en …, 2010 | | 2010 |
| SCIENTIFIC VISUALIZATION TECHNIQUES FOR DISCRETE SCALAR DATA H Yervilla Herrera, Y Reyes Lopez, A Viamontes Esquivel, ... REVISTA INTERNACIONAL DE METODOS NUMERICOS PARA CALCULO Y DISENO EN …, 2010 | | 2010 |
| New methods to interpolate large volume of data from points or particles (Mesh-Free) methods application for its scientific visualization; Nuevos metodos de interpolacion de … Y Reyes Lopez, H Yervilla Herrera, A Viamontes Esquivel, ... Ingenieria Civil (Madrid) 154, 2009 | | 2009 |
| Nuevos Métodos de interpolación de grandes volúmenes de datos provenientes de la aplicación de los métodos de partículas o puntos (libres de malla) para su visualización científica YR López, HY Herrera, AV Esquivel, CAR Morfa Revista Digital del Cedex, 133-139, 2009 | | 2009 |
| Visualización científica de datos obtenidos mediante la aplicación de métodos sin mallas en la ingeniería HY Herrera, YR López Métodos numéricos en Ingeniería, 2009:[comunicaciones presentadas al III …, 2009 | | 2009 |
| Visualización científica de datos obtenidos mediante la aplicación de métodos de partículas en la ingeniería HY Herrera, YR López Métodos numéricos en Ingeniería, 2009:[comunicaciones presentadas al III …, 2009 | | 2009 |
| Utilización de árboles de cubrimiento para interpolar usando funciones de base radial enfocado a la visualización científica de... H Yervilla, CAR Morfa Rev. Int. Mét. Num. Cálc. Dis. Ing 25 (4), 283-298, 2009 | | 2009 |
| Utilización de árboles de cubrimiento para interpolar usando funciones de base radial enfocado a la visualización científica de grandes volúmenes de datos Y Reyes López, H Yervilla Herrera, A Viamontes Esquivel, ... Revista internacional de métodos numéricos 25 (4), 283-298, 2009 | | 2009 |
| USING COVER-TREES TO INTERPOLATE WITH RADIAL BASIS FUNCTION FOCUSED ON SCIENTIFIC VISUALIZATION OF LARGE VOLUMES OF DATA Y Reyes Lopez, H Yervilla Herrera, A Viamontes Esquivel, ... REVISTA INTERNACIONAL DE METODOS NUMERICOS PARA CALCULO Y DISENO EN …, 2009 | | 2009 |
Ismay Pérez SánchezPhD student at Tecnologico de MonterreyDirección de correo verificada de itesm.mx
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