Seguir
Ilyes Gharbi
Ilyes Gharbi
PhD Candidate at IRIDIA, Université libre de Bruxelles
Dirección de correo verificada de ulb.be - Página principal
Título
Citado por
Citado por
Año
Show me what you want: Inverse reinforcement learning to automatically design robot swarms by demonstration
I Gharbi, J Kuckling, DG Ramos, M Birattari
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 5063-5070, 2023
62023
Leveraging swarm capabilities to assist other systems
M Kegeleirs, DG Ramos, GL Herranz, I Gharbi, J Szpirer, K Hasselmann, ...
arXiv preprint arXiv:2405.04079, 2024
2024
Intuitive mission specification for robot swarm by learning from demonstration: inverse reinforcement learning for robot swarms
I Gharbi
2022
Intuitive mission specification for robot swarm by learning from demonstration
I Gharbi
El sistema no puede realizar la operación en estos momentos. Inténtalo de nuevo más tarde.
Artículos 1–4