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Jesus Alfonso Medrano Hermosillo
Jesus Alfonso Medrano Hermosillo
Profesor Investigador Tecnm
Dirección de correo verificada de chihuahua.tecnm.mx
Título
Citado por
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Año
Multi-stage deep learning perception system for mobile robots
E Macias-Garcia, D Galeana-Perez, J Medrano-Hermosillo, ...
Integrated Computer-Aided Engineering 28 (2), 191-205, 2021
292021
Newton–Euler modeling and Hamiltonians for robot control in the geometric algebra
E Bayro-Corrochano, J Medrano-Hermosillo, G Osuna-González, ...
Robotica 40 (11), 4031-4055, 2022
52022
Quaternion spiking neural networks control for robotics
L Lechuga-Gutiérrez, J Medrano-Hermosillo, E Bayro-Corrochano
2018 IEEE Latin American Conference on Computational Intelligence (LA-CCI), 1-6, 2018
52018
Diseño de un Exoesqueleto de Miembros Inferiores para la Movilidad de Personas con Paraplejía
J Medrano, I Zendejas-Hernandez, R Sandoval-Rodríguez
de Copyright, 2014
4*2014
State estimation in a biodigester via nonlinear logistic observer: Theoretical and simulation approach
AE Rodríguez-Mata, E Gómez-Vidal, CA Lucho-Constantino, ...
Processes 11 (4), 1234, 2023
32023
Phase-space modeling and control of robots in the screw theory framework using geometric algebra
JA Medrano-Hermosillo, R Lozoya-Ponce, AE Rodriguez-Mata, ...
Mathematics 11 (3), 572, 2023
22023
Forward Kinematics Analysis of 6-DoF Articulated Robot using Screw Theory and Geometric Algebra
JA Medrano-Hermosillo, R Lozoya-Ponce, J Ramírez-Quintana, ...
2022 XXIV Robotics Mexican Congress (COMRob), 1-6, 2022
22022
Modification of SPWM Modulating Signals for Energy Balancing Purposes
Y Reyes-Severiano, SEDL Aldaco, J Aguayo Alquicira, ...
Electronics 11 (18), 2871, 2022
12022
Diseño ergonómico de una prótesis biónica para miembro superior controlada por señales electromiográficas
CAS Rico, OJS Sierra, JAM Hermosillo
REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA) 1 (43), 99-109, 2024
2024
Real-time Neural Sliding Mode Linearization Control for a Doubly fed Induction Generator under Disturbances
M Boukhnifer, D Larbi, EN Sanchez, AER Mata, JAM Hermosillo
Power Electronics and Drives 9, 2024
2024
Ergonomic design of a bionic upper-limb prosthesis controlled by electromyographic signals
CAS Rico, PDOJS Sierra, PDJAM Hermosillo
2024
Neural Network-Based Load Identification for Residential Electrical Installations. A Review and an Online Experimental Application
GA Sonck-Martinez, AE Rodríguez-Mata, JA Medrano-Hermosillo, ...
International Congress of Telematics and Computing, 487-499, 2023
2023
LED SWITCHING POWER SUPPLY (PATENT WO2023049115A1 )
GG Jesús A. Medrano-Hermosillo, Adrian Lopez, Arturo Romero
WO Patent WO2023049115A1, 2023
2023
EVALUACIÓN DE TÉCNICAS SPWM MODIFICADAS PARA EL EQUILIBRIO DE POTENCIA EN UN CHB-MLI (EVALUATION OF MODIFIED SPWM TECHNIQUES FOR POWER BALANCING IN A CHB-MLI)
BC Domínguez, JA Alquicira, SE de León Aldaco, FC Domínguez, ...
Pistas Educativas 44 (143), 2022
2022
Early proceedings of the AGACSE 2018 Conference
S Xambó Descamps, C Lavor, LA Fernandes, M Jardim
AGACSE (Conferència)(7a: 2018: Campinas, Brasil), 2018
2018
Propuesta de diseño para la reconstrucción de profundidad estéreo de largo alcance para vehículos autónomos
E Morales-Estrada, VA Gonzalez-Huitron, JA Medrano-Hermosillo, ...
Forward Kinematics Analysis of 6-DoF Articulated Robot using Screw Theory and Geometric Algebra……………………………………………………………...…………... 1 Jesús A. Medrano …
R Pérez-San Lázaro, RQ Fuentes-Aguilar, I Chairez, C Gómez-Rosas, ...
Control de Actuadores para un Sistema de Rehabilitación de Movimiento
JAM Hermosillo, RL Ponce, AER Mata, REB Arana
COMPARACIÓN DE DISTINTAS TÉCNICAS DE MODELADO ROBÓTICO DE UN BRAZO INDUSTRIAL UTILIZANDO ALGEBRA GEOMÉTRICA CONFORMAL Y ALGEBRA DE MATRICES
JA Medrano, E Sánchez, I Zendejas-Hernández, R Jara
Obtención de valores angulares en miembros inferiores desde un plano sagital por medio de una cámara 3D
MH Jesús
El sistema no puede realizar la operación en estos momentos. Inténtalo de nuevo más tarde.
Artículos 1–20