Multi-stage deep learning perception system for mobile robots E Macias-Garcia, D Galeana-Perez, J Medrano-Hermosillo, ... Integrated Computer-Aided Engineering 28 (2), 191-205, 2021 | 29 | 2021 |
Newton–Euler modeling and Hamiltonians for robot control in the geometric algebra E Bayro-Corrochano, J Medrano-Hermosillo, G Osuna-González, ... Robotica 40 (11), 4031-4055, 2022 | 5 | 2022 |
Quaternion spiking neural networks control for robotics L Lechuga-Gutiérrez, J Medrano-Hermosillo, E Bayro-Corrochano 2018 IEEE Latin American Conference on Computational Intelligence (LA-CCI), 1-6, 2018 | 5 | 2018 |
Diseño de un Exoesqueleto de Miembros Inferiores para la Movilidad de Personas con Paraplejía J Medrano, I Zendejas-Hernandez, R Sandoval-Rodríguez de Copyright, 2014 | 4* | 2014 |
State estimation in a biodigester via nonlinear logistic observer: Theoretical and simulation approach AE Rodríguez-Mata, E Gómez-Vidal, CA Lucho-Constantino, ... Processes 11 (4), 1234, 2023 | 3 | 2023 |
Phase-space modeling and control of robots in the screw theory framework using geometric algebra JA Medrano-Hermosillo, R Lozoya-Ponce, AE Rodriguez-Mata, ... Mathematics 11 (3), 572, 2023 | 2 | 2023 |
Forward Kinematics Analysis of 6-DoF Articulated Robot using Screw Theory and Geometric Algebra JA Medrano-Hermosillo, R Lozoya-Ponce, J Ramírez-Quintana, ... 2022 XXIV Robotics Mexican Congress (COMRob), 1-6, 2022 | 2 | 2022 |
Modification of SPWM Modulating Signals for Energy Balancing Purposes Y Reyes-Severiano, SEDL Aldaco, J Aguayo Alquicira, ... Electronics 11 (18), 2871, 2022 | 1 | 2022 |
Diseño ergonómico de una prótesis biónica para miembro superior controlada por señales electromiográficas CAS Rico, OJS Sierra, JAM Hermosillo REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA) 1 (43), 99-109, 2024 | | 2024 |
Real-time Neural Sliding Mode Linearization Control for a Doubly fed Induction Generator under Disturbances M Boukhnifer, D Larbi, EN Sanchez, AER Mata, JAM Hermosillo Power Electronics and Drives 9, 2024 | | 2024 |
Ergonomic design of a bionic upper-limb prosthesis controlled by electromyographic signals CAS Rico, PDOJS Sierra, PDJAM Hermosillo | | 2024 |
Neural Network-Based Load Identification for Residential Electrical Installations. A Review and an Online Experimental Application GA Sonck-Martinez, AE Rodríguez-Mata, JA Medrano-Hermosillo, ... International Congress of Telematics and Computing, 487-499, 2023 | | 2023 |
LED SWITCHING POWER SUPPLY (PATENT WO2023049115A1 ) GG Jesús A. Medrano-Hermosillo, Adrian Lopez, Arturo Romero WO Patent WO2023049115A1, 2023 | | 2023 |
EVALUACIÓN DE TÉCNICAS SPWM MODIFICADAS PARA EL EQUILIBRIO DE POTENCIA EN UN CHB-MLI (EVALUATION OF MODIFIED SPWM TECHNIQUES FOR POWER BALANCING IN A CHB-MLI) BC Domínguez, JA Alquicira, SE de León Aldaco, FC Domínguez, ... Pistas Educativas 44 (143), 2022 | | 2022 |
Early proceedings of the AGACSE 2018 Conference S Xambó Descamps, C Lavor, LA Fernandes, M Jardim AGACSE (Conferència)(7a: 2018: Campinas, Brasil), 2018 | | 2018 |
Propuesta de diseño para la reconstrucción de profundidad estéreo de largo alcance para vehículos autónomos E Morales-Estrada, VA Gonzalez-Huitron, JA Medrano-Hermosillo, ... | | |
Forward Kinematics Analysis of 6-DoF Articulated Robot using Screw Theory and Geometric Algebra……………………………………………………………...…………... 1 Jesús A. Medrano … R Pérez-San Lázaro, RQ Fuentes-Aguilar, I Chairez, C Gómez-Rosas, ... | | |
Control de Actuadores para un Sistema de Rehabilitación de Movimiento JAM Hermosillo, RL Ponce, AER Mata, REB Arana | | |
COMPARACIÓN DE DISTINTAS TÉCNICAS DE MODELADO ROBÓTICO DE UN BRAZO INDUSTRIAL UTILIZANDO ALGEBRA GEOMÉTRICA CONFORMAL Y ALGEBRA DE MATRICES JA Medrano, E Sánchez, I Zendejas-Hernández, R Jara | | |
Obtención de valores angulares en miembros inferiores desde un plano sagital por medio de una cámara 3D MH Jesús | | |