Serial-robot dynamics algorithms for moderately large numbers of joints V Mata, S Provenzano, F Valero, JI Cuadrado Mechanism and machine Theory 37 (8), 739-755, 2002 | 81 | 2002 |
Inverse dynamic problem in robots using Gibbs-Appell equations V Mata, S Provenzano, JL Cuadrado, F Valero Robotica 20 (1), 59-67, 2002 | 28 | 2002 |
Identifiability of the dynamic parameters of a class of parallel robots in the presence of measurement noise and modeling discrepancy M Díaz-Rodríguez, V Mata, N Farhat, S Provenzano Mechanics Based Design of Structures and Machines 36 (4), 478-498, 2008 | 20 | 2008 |
Identificación de parámetros dinámicos de robots paralelos basada en un conjunto de parámetros significativos MÁ Díaz Rodríguez Universitat Politècnica de València, 2009 | 12 | 2009 |
Aplicación de las Ecuaciones de Gibbs-Appell a la Dinámica de Robots SEP Randazzo Universitat Politecnica de Valencia, 2001 | 12 | 2001 |
An O (n) algorithm for solving the inverse dynamic problem in robots by using the Gibbs–Appell formulation V Mata, S Provenzano, JI Cuadrado, F Valero Proceedings of Tenth World Congress on Theory of Machines and Mechanisms …, 1999 | 9 | 1999 |
Dynamic parameter identification of parallel robots starting from the measurement of joints position and forces N Farhat, V Mata, M Díaz-Rodríguez, S Provenzano | 6 | 2009 |
On the conditioning of the observation matrix for dynamic parameters identification of parallel robots M Díaz-Rodriguez, V Mata, A Valera, S Provenzano Romansy 19–Robot Design, Dynamics and Control: Proceedings of the 19th CISM …, 2013 | 4 | 2013 |
Diferentes Técnicas para el Alisado de Tensiones 3D MJ Vergara, S Provenzano, C Bloem, R Chacón Información tecnológica 19 (5), 111-118, 2008 | 4 | 2008 |
Simulación del comportamiento dinámico de un vehículo de carga utilizando elementos finitos A Matamoros, M Vergara, S Provenzano, A Torrealba Ciencia e Ingeniería 28 (3), 157-163, 2007 | 4 | 2007 |
Dinámica directa de robots paralelos utilizando las ecuaciones de gibbs-appell MA Díaz, SE Provenzano, MJ Vergara, RD Chacón Información tecnológica 18 (4), 75-82, 2007 | 4 | 2007 |
Artificial neural networks application for stress smoothing in hexaedrons L Ivirma, M Vergara, S Provenzano, F Rivas, A Perez, F Fuenmayor WSEAS transactions on information science and applications 6 (5), 872-883, 2009 | 3 | 2009 |
Experimental Identification of Inertial Parameters of a Puma 560 Industrial Robot V Mata, F Benimeli, A Besa, S Provenzano 第十一届 IFTOMM 世界大会论文集, 2004 | 3 | 2004 |
Resolución del problema dinámico directo de cadenas abiertas utilizando las ecuaciones de Gibbs-Appell SEP Randazzo, VM Amela Ciencia e Ingeniería 23 (1), 33-39, 2002 | 2 | 2002 |
Prótesis de rodilla: Fundamentos teóricos y técnicas computacionales para su diseño knee prosthesis: theoretical foundations and computational techniques applied to its design P Salas, M Vergara, S Provenzano Revista Ciencia e Ingeniería 42 (1), 2021 | 1 | 2021 |
Análisis numérico de la dinámica en la estructura base de una plataforma giroestabilizada JM Segnini, F Della Prugna, M Vergara, S Provenzano Memorias del X congreso internacional de métodos numéricos en ingeniería y …, 2010 | 1 | 2010 |
Diseño de un helióstato empleando técnicas computacionales R Chacón, S Provenzano, L Dávila, S Barboza Ciencia e Ingeniería 32 (1), 17-22, 2010 | 1 | 2010 |
Identificación de parámetros dinámicos de robot paralelos a partir de la medición del par y la posición en los actuadores M Díaz-Rodríguez, V Mata, N Farhat, S Provenzano Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería Universidad del Zulia 32 (2 …, 2009 | 1 | 2009 |
Stress smoothing in hexaedrons using artificial neural networks L Ivirma, M Vergara, S Provenzano, F Rivas, A Perez, F Fuenmayor Proceeding of the 10th WSEAS International Conference on NEURAL NETWORKS (NN …, 2009 | 1 | 2009 |
Programa para el modelado de la dinámica de rotores usando elementos finitos L Vergara, M Vergara, S Provenzano Ciencia e Ingeniería 28 (2), 117-122, 2007 | 1 | 2007 |